本來中國人叫齒輪箱、減速箱、減速器，自從六十年代日本住友重機(jī)公司的擺線減速機(jī)進(jìn)入中國市場，天津市第三通用機(jī)械廠仿制它的產(chǎn)品也開始叫減速機(jī)，于是工廠也改名為天津市減速機(jī)廠（文革時(shí)期），接著機(jī)械部和國家標(biāo)準(zhǔn)都叫減速機(jī)，齒輪手冊里也叫減速機(jī)，再后來又成立了減速機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)（1988.8）。也許是因?yàn)椴簧佻F(xiàn)代漢字如共產(chǎn)主義、共產(chǎn)黨、社會(huì)主義、科學(xué)等新的名字也是從日本傳入中國的。
文革后期，因?yàn)樾行驱X輪減速器不是從日本引進(jìn)的，后來在制定機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，又再次恢復(fù)中國過去的叫法，叫它為NGW行星齒輪減速器。為此，《減速機(jī)》與《減速器》開始打架了！當(dāng)今，中國機(jī)器人用減速裝置究竟怎么叫法？機(jī)與器爭論不休！日本納博特斯克和住友樣本上叫精密減速機(jī)，國產(chǎn)的有兩種叫法。最近，機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速裝置的國家標(biāo)準(zhǔn)正在制定中，看來還是想叫它為《減速器》！
